特定のオブジェクト同士を衝突しないようにする方法を記事にしました。
[ 方法 ]
まず初めに下記の画像のように「Edit」→「Project Settings」の順で進みます。
次に下記の画像のような「Project Settings」のウィンドウが出てくると思うので「Physics」を選択します。
最後に下の方にスクロールすると下記の画像と同じ「Layer Collision Matrix」が出てきます。ここで衝突しないようにしたいオブジェクトのレイヤー同士が交わる部分のチェックを外します。下記の画像では全てのチェックボックスにチェックが入っているので、全てのレイヤー同士が衝突します。