Cylinder型のColliderが欲しい時の代用法を記事にしました。
[ CylinderColliderは存在しない ]
下記の画像の通りUnityには残念ながらCylinderColliderが用意されていません。
BoxColliderやCapsuleColliderは用意されているのになぜCylinderColliderだけ用意されてないんだろう...。
[ 代用法 ]
CylinderColliderの代わりにMeshColliderをアタッチし、MeshCollider内のMeshの選択項目でCylinderを選択します。そうすると、下記の画像のようにCylinder型のColliderになると思います。