子オブジェクトが親オブジェクトに追従しない時の解決方法を記事にしました。
[ 解決方法 ]
解決方法は3つあります。
Rigidbodyを消去する
子にRigidbodyがアタッチされていると、親が動いた時に追従しなくなってしまうので、子からRigidbodyを消去してください。
Fixed Jointを使う
「Fixed Joint」というコンポーネントをアタッチすれば追従させることができます。
docs.unity3d.com
スクリプトで無理やり追従させる
子を親に追従させたいタイミングで、子の座標に親の座標を代入すれば追従させることができます。